Kilka metrów poniżej szczytu znajduje się 40-metrowy (jeden z najwyższych w Europie) krzyż wzniesiony ze zbiórki wiernych przez Społeczny Zespół Budowy Krzyża - pomysłodawcą wystawienia krzyża na Chełmcu był biskup świdnicki Tadeusz Rybak, a głównym inicjatorem zbiórki był śp. ks. infułat Julian Źrałko, proboszcz św. Jerzego i Matki Bożej Różańcowej w Wałbrzychu w dzielnicy Biały Kamień.
Projekt krzyża przygotował Energoprojekt Kraków SA, a konstrukcje wykonał m.in. zakład WAREX z Wałbrzycha. Realizacja projektu okazała się bardzo skomplikowanym przedsięwzięciem konstrukcyjnym, technicznym i technologicznym. W odróżnieniu od podobnych obiektów sakralnych, budowanych w przeszłości z betonu i kamienia, przy budowie tego krzyża użyto wyłącznie metalowych elementów. Do wykonania konstrukcji wykorzystano stalowe kątowniki, walcowane na gorąco z gatunku St 3Sy, w ilości 444 sztuk. Długość i grubość blachy oraz stalowych kotew wynosi 4 cm. Całość konstrukcji została wzmocniona siatką ze stalowych drutów o przekroju 6 cm. Krzyż jest więc konstrukcją kratową, popularnie określaną jako „kratownicą”. Wysokość konstrukcji stalowej wynosi 35 metrów, a ciężar konstrukcji szacuje się na ok. 10 ton.
Poświęcenie krzyża-pomnika odbyło się 23 września 2000 r. przez biskupa Tadeusza Rybaka. Nocą krzyż jest oświetlany dużymi reflektorami. Do krzyża prowadzi od 2001 r. z Boguszowa Droga Krzyżowa Trudu Górniczego.
Ustawiona na Chełmcu monumentalna konstrukcja metalowa Krzyża Milenijnego jest nie tylko upamiętnieniem uroczystości, związanych z Rokiem Jubileuszowym, ale także jest świadectwem oryginalnej myśli technicznej miejscowego świata techniki. Obiekt można podziwiać w całej krasie z zapadnięciem zmroku. Majestatyczny kształt i potężne rozmiary zwieńczają kopułę Chełmca. Krzyż Milenijny mimo kontrowersji (budowa na terenie chronionym) stal się od razu dodatkową atrakcją religijno-turystyczną dla turystów, przemierzających Góry Wałbrzyskie. Teren przy milenijnym krzyżu na Chełmcu jest miejscem uroczystości religijnych (msze polowe, lokalne pielgrzymki) organizowanych przez instytucje kościelne diecezji świdnickiej i zakonne, czasem przy współudziale instytucji świeckich.