Na północnym krańcu Wojcieszowa, na zachodnim zboczu wzgórza Rogowa (382 m npm.) ponad Kaczawą i pot. Świerzawa, w pobliżu linii kolejowej i polnej drogi znajdują się pozostałości ruiny kamiennego zameczku zniszczonego prawdopodobnie podczas wojen husyckich. Nieznane są jego dzieje i przeznaczenie. Jego lokalizacja na wzniesieniu ponad rzeką może wskazywać na obronny charakter (warta) - osłaniający trakt handlowy z Legnicy do Czech. Z drugiej strony budowla nie jest mocno wyeksponowana, stąd możliwe że była ostatnim punktem obrony w czasie wojny. Była to niewielka budowla na planie prostokąta o wymiarach 9,5 x 12,5 m. Mury wzniesione były z łamanego kamienia, mają grubość 1,5 m, naroża wzmocnione zostały większymi blokami. Mury zachowały się do wysokości 6 m.. Widoczne są ślady cylindrycznej wieży, być może mieszkalnej, od wschodniej strony najprawdopodobniej istniała fosa. (moose za V. Schaetzke Schlesische Burgen und Schloesser, Świdnica, 1927)